目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分級更為詳細，所以現在大家公認的還是SAE自動駕駛汽車分級標準。

  SAE將自動駕駛技術分為L0~L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，L1~L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了分級。

  L0看名稱大家都清楚，就是人工駕駛，完全由駕駛員來進行操作駕駛汽車，包括制動、轉向、油門以及動力傳動。需要由駕駛員判斷危險性。

  L1輔助駕駛，相對于L0，汽車能給駕駛員一些支援，比如現在很多公司研發的車道保持系統、自動制動系統還有自適應巡航功能都屬于L1的輔助駕駛能力。

  L2級別則是部分自動駕駛了，就像特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，在駕駛過程中，系統除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，這種多項控制就是L2。駕駛員可以放棄主要控制權，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作。

 L3條件自動駕駛，在某些環境條件下，駕駛員可以完全放棄操作，讓自動駕駛系統來進行操控，系統可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要在系統提示幫忙的時候，來偶爾進行幫助，來應對可能出現的人工智能不能應付的情況

L4就到了高度自動駕駛，只要在出發前輸入出發地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動駕駛系統。該層次系統完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標，在任何時候都不需要乘員對車輛進行操控。但這級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。

L5和上面L4的技術層次一樣，用戶只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行操控，并且在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛，可稱之為“全自動駕駛”或者“無人駕駛”